未来中国水下自航行器（AUV）行业将呈现出智能化、集群化与协同作业、跨领域融合与应用拓展的发展趋势，智能化发展将使 AUV 具备更强的自主决策能力、更精确的智能导航以及更强大的环境感知与识别能力，集群化与协同作业将实现多 AUV 之间的高效通信和协作，提高作业效率和系统可靠性，跨领域融合与应用拓展将推动 AUV 与其他智能设备的融合，创造更多的应用场景，拓展应用领域。

一、智能化发展​

未来，AUV 在智能化方面将取得更为显著的进展，自主决策能力将实现质的飞跃，借助人工智能、机器学习和深度学习等先进技术，AUV 将能够实时、精准地感知复杂多变的水下环境，对获取的大量数据进行深度分析和理解，从而自主做出科学合理的决策。当 AUV 在执行海洋科考任务时，若遇到未知的海底地形或海洋生物，它能够迅速分析这些新情况，自动调整航行路径和探测策略，以获取更有价值的信息。​

在智能导航方面，AUV 将不再局限于传统的导航方式，而是综合运用多种先进技术实现更为精确和可靠的导航。除了惯性导航、卫星导航和水声导航等常规手段外，AUV 还将充分利用地球物理场辅助导航、视觉导航等新型技术。通过对地球重力场、磁场等物理场特征的精确测量和分析，以及对水下视觉图像的识别和处理，AUV 能够更准确地确定自身位置和姿态，即使在复杂的水下环境中也能保持稳定的航行。AUV 还将具备自主避障和路径规划能力，能够根据实时感知的环境信息，快速规划出最优的航行路径，避开障碍物和危险区域，确保任务的顺利执行。​

环境感知与识别能力也将得到极大提升。AUV 将搭载更多种类、更高性能的传感器，实现对水下环境的全方位、多参数感知。除了常见的声呐、摄像机等传感器外，还将配备如生物传感器、化学传感器等，以获取海洋生物、水质成分等更丰富的信息。通过智能识别技术，AUV 能够对采集到的信息进行快速、准确的分析和识别，从而更好地了解海洋环境的变化和特点。在海洋生态监测中，AUV 能够通过生物传感器识别海洋生物的种类和数量，通过化学传感器监测海水中的污染物浓度，为海洋生态保护提供有力的数据支持。​

二、集群化与协同作业​

多 AUV 协同作业将成为未来发展的重要趋势，在复杂的海洋任务中，单个 AUV 的能力往往有限，而多 AUV 集群通过相互协作，能够发挥出更大的优势。在大面积的海洋资源勘探中，多个 AUV 可以组成搜索阵列，按照预定的策略进行协同搜索，大大提高勘探效率。其中一部分 AUV 负责大范围的快速扫描，确定潜在的资源区域，另一部分 AUV 则对这些区域进行详细的探测和分析，实现资源勘探的高效性和准确性。​

在协同作业过程中，多 AUV 之间的通信和协作机制至关重要。未来，AUV 将采用更先进的通信技术，实现实时、稳定的信息共享和交互。通过建立高效的通信网络，AUV 之间能够及时传递位置信息、任务执行情况和环境数据等，从而实现协同决策和任务分配。基于分布式人工智能技术，多 AUV 集群能够根据任务需求和环境变化，自动调整各自的任务和行动，实现最优的协作效果。在水下搜索救援任务中，多个 AUV 可以根据通信网络共享的信息，协同搜索目标位置，共同制定救援方案，提高救援成功率。​

多 AUV 协同作业还能够增强系统的可靠性和容错性。当某个 AUV 出现故障时，其他 AUV 可以及时接替其任务，保证整个作业的连续性和稳定性。这种集群化和协同作业的模式将为海洋探测、海底资源开发、海洋环境监测等领域提供更强大的技术支持，推动海洋事业的快速发展。​

三、跨领域融合与应用拓展​

AUV 与其他智能设备的融合将创造出更多的应用场景和价值，与无人机、无人船等设备结合，AUV 可以实现 “空天地海” 一体化的立体监测和作业。无人机在空中进行大范围的快速侦察，获取海洋表面的信息；无人船在海面进行数据采集和设备投放；AUV 则在水下执行更深入的探测任务。通过三者的协同工作，能够实现对海洋环境的全方位、多层次监测，为海洋科学研究和资源开发提供更全面的数据支持。​

在海洋牧场建设中，AUV 可以与水下机器人、智能养殖设备等融合，实现智能化的渔业养殖管理。AUV 负责监测海洋水质、鱼群活动等信息，水下机器人进行养殖设备的维护和清理，智能养殖设备根据监测数据自动调整养殖策略，提高渔业养殖的效率和质量。​

随着技术的不断进步，AUV 的应用领域也将不断拓展。除了现有的海洋科学研究、海底资源勘探、环境保护与监测、军事与国防等领域外，AUV 还将在海洋新能源开发、海洋文化遗产保护、海上应急救援等新领域发挥重要作用。在海洋潮汐能、波浪能等新能源开发中，AUV 可以用于监测能源资源分布、评估开发潜力以及对能源设备进行维护和监测；在海洋文化遗产保护中，AUV 能够对海底沉船、古遗址等进行探测和保护，为历史文化研究提供珍贵的资料。

第一章 产业概述

1.1 水下自航行器（AUV）定义
1.1.1 水下自航行器（AUV） 定义
1.1.2 水下自航行器（AUV）产品参数
1.2 水下自航行器（AUV）分类
1.3 水下自航行器（AUV）应用领域
1.4 水下自航行器（AUV）产业链结构
1.5 水下自航行器（AUV）产业概述及主要地区发展现状
1.5.1 水下自航行器（AUV）产业概述
1.5.2 水下自航行器（AUV）全球主要地区发展现状
1.6 水下自航行器（AUV）产业政策分析
1.7 水下自航行器（AUV）行业新闻动态分析
第二章 水下自航行器（AUV）生产成本分析

2.1 水下自航行器（AUV）原材料分析
2.2 自主水下航行器（AUV）技术工艺分析
2.3 水下自航行器（AUV）生产劳动力成本分析
2.4 水下自航行器（AUV）设备折旧成本分析
2.5 水下自航行器（AUV）生产成本结构分析
2.6 水下自航行器（AUV）生产工艺分析
第三章 技术资料和制造工厂分析

3.1 全球主要生产商2015年产量及成立日期
3.2 全球主要生产商2015年水下自航行器（AUV）总部地点
3.3 全球主要生产商2015年水下自航行器（AUV）市场地位和技术来源
3.4 全球主要生产商2015年水下自航行器（AUV）关键原料来源分析
3.5 国内公司动态分析
3.5.1 中科院沈阳研究所
3.5.2 哈尔滨工程大学
3.5.3 天津深之蓝
第四章 水下自航行器（AUV）产量细分（按地区、产品类别及应用）

4.1 全球主要地区2011-2016年水下自航行器（AUV）产量细分
4.2 全球2011-2016年水下自航行器（AUV）主要产品类别产量
4.3 全球2011-2016年水下自航行器（AUV）主要应用领域产量
4.4 全球2011-2016年水下自航行器（AUV）产量（台）、价格（万美元/台）、成本（万美元/台）及产值（百万美元）分析
4.5 北美2011-2016年水下自航行器（AUV）产量（台）、价格（万美元/台）、成本（万美元/台）及产值（百万美元）分析
4.6 欧盟2011-2016年水下自航行器（AUV）产量（台）、价格（万美元/台）、成本（万美元/台）及产值（百万美元）分析
4.7 日本2011-2016年水下自航行器（AUV）产量（台）、价格（万美元/台）、成本（万美元/台）及产值（百万美元）分析
4.8 亚太地区（不含日本）2011-2016年水下自航行器（AUV）产量（台）、价格（万美元/台）、成本（万美元/台）及产值（百万美元）分析
第五章 水下自航行器（AUV）消费量及消费额的地区分析

5.1 全球主要地区2011-2016年水下自航行器（AUV）消费量分析
5.2 全球主要地区2011-2016年水下自航行器（AUV）消费额分析
5.3 全球主要地区2011-2016年消费价格分析
第六章 水下自航行器（AUV）2011-2016年产供销需市场现状和分析

6.1 2011-2016年水下自航行器（AUV）产量统计
6.2 水下自航行器（AUV）2011-2016年产值
6.3 水下自航行器（AUV）2011-2016年消费量综述
6.4 水下自航行器（AUV）2011-2016年供应量、消费量及缺口量
第七章 水下自航行器（AUV）核心企业研究

7.1 Kongsberg Maritime
7.1.1 企业介绍
7.1.2 产品参数
7.1.3 产能、产量、产值、价格、成本、毛利及毛利率分析
7.1.4 联系信息
7.2 OceanServer Technology
7.2.1 企业介绍
7.2.2 产品参数
7.2.3 产能、产量、产值、价格、成本、毛利及毛利率分析
7.2.4 联系信息
7.3 Teledyne Gavia
7.3.1 企业介绍
7.3.2 产品参数
7.3.3 产能、产量、产值、价格、成本、毛利及毛利率分析
7.3.4 联系信息
7.4 Bluefin Robotics
7.4.1 企业介绍
7.4.2 产品参数
7.4.3 产能、产量、产值、价格、成本、毛利及毛利率分析
7.4.4 联系信息
7.5 Atlas Elektronik
7.5.1 企业介绍
7.5.2 产品参数
7.5.3 产能、产量、产值、价格、成本、毛利及毛利率分析
7.5.4 联系信息
7.6 ISE Ltd
7.6.1 企业介绍
7.6.2 产品参数
7.6.3 产能、产量、产值、价格、成本、毛利及毛利率分析
7.6.4 联系信息
7.7 JAMSTEC
7.7.1 企业介绍
7.7.2 产品参数
7.7.3 产能、产量、产值、价格、成本、毛利及毛利率分析
7.7.4 联系信息
7.8 ECA SA
7.8.1 企业介绍
7.8.2 产品参数
7.8.3 产能、产量、产值、价格、成本、毛利及毛利率分析
7.8.4 联系信息
7.9 SAAB Group
7.9.1 企业介绍
7.9.2 产品参数
7.9.3 产能、产量、产值、价格、成本、毛利及毛利率分析
7.9.4 联系信息
7.10 Falmouth Scientific
7.10.1 企业介绍
7.10.2 产品参数
7.10.3 产能、产量、产值、价格、成本、毛利及毛利率分析
7.10.4 联系信息
第八章 水下自航行器（AUV）价格和毛利率分析

8.1 不同地区水下自航行器（AUV）价格和毛利率分析
8.2 不同生产商水下自航行器（AUV）价格和毛利率分析
8.3 不同类型水下自航行器（AUV）价格分析
第九章 水下自航行器（AUV）营销渠道分析

9.1 水下自航行器（AUV）营销渠道现状分析
9.2 贸易商和分销商及其联系信息
9.3 出厂价、渠道价和终端价分析
第十章 水下自航行器（AUV）行业2016-2021年发展预测

10.1 水下自航行器（AUV）2016-2021年产量及产值预测
10.1.1 不同地区水下自航行器（AUV）2016-2021年产量及产值预测
10.1.2 不同地区水下自航行器（AUV）2016-2021年产量及产值增速
10.1.3 不同类型水下自航行器（AUV）2016-2021年产量及产值预测
10.2 水下自航行器（AUV）2016-2021年消费预测
10.2.1 水下自航行器（AUV）2016-2021年不同地区消费预测
10.2.2 水下自航行器（AUV）2016-2021年主要应用领域消费预测
10.3 水下自航行器（AUV）2016-2021年成本、价格、产值、毛利率
第十一章 水下自航行器（AUV）供应链分析

11.1 水下自航行器（AUV）原材料主要供应商和联系方式
11.2 水下自航行器（AUV）生产设备供应商及联系方式
11.3 水下自航行器（AUV）主要供应商和联系方式
11.4 水下自航行器（AUV）主要客户联系方式
11.5 水下自航行器（AUV）供应链条关系分析
第十二章 水下自航行器（AUV）新项目投资可行性分析

12.1 水下自航行器（AUV）新项目SWOT分析
12.2 水下自航行器（AUV）新项目可行性分析
12.2.1 项目名称
12.2.2 项目投资额
第十三章 水下自航行器（AUV）产业研究总结