无人驾驶汽车是智能汽车的一种类型，可以依靠计算机系统为主的智能驾驶仪实现无人驾驶的目标，在全球5G通讯、图像识别等各种技术的快速发展之下，进一步推动了无人驾驶汽车商业化落地进程，从全球行业整体来看，市场渗透率不高，行业正处于起步发展阶段，本文由对全球无人驾驶汽车行业现状做详细的分析，同时研究行业的产业链等方面。

一、无人驾驶汽车行业概述

1、行业定义

无人驾驶汽车也叫做智能汽车或者轮式移动机器人，其系统综合了环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能，主要依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统实现无人驾驶的目标，从本质上看，无人驾驶汽车是充分考虑车路合一和协调规划的车辆系统，是现代智能交通系统的主要组成部分之一。

2、产业链全景

从无人驾驶汽车产业链结构来看，上游主要为三大系统、车联网平台和动力总成组成，其中三大系统包括感知系统、控制系统和执行系统；中游为整车制造企业；产业链下游是汽车的后市场，包括车辆保养、汽车维修、汽车租赁和车辆分享等市场应用领域。

二、全球无人驾驶汽车行业发展现状分析

1、市场规模

据北京研精毕智的行业分析数据，在2020年全球无人驾驶汽车行业的市场规模约为125.6亿美元，较上年的98.5亿美元相比同比增长了约27.5%，到2021年增长至275亿美元左右，同比增长约118.9%，在无人驾驶汽车产业化不断加快的背景之下，同时市场需求逐步增加，预测到2026年全球无人驾驶汽车行业的市场规模将会达到约596.2亿美元，年平均复合增长率约为16.92%。

2、专利申请数量

从专利申请数量方面来看，在2020年全球无人驾驶汽车行业的专利申请数量约为28200项，较上年同比增加了约7.52%，到2021年降低至11060项左右，授权比重约占9.65%，其中中国的专利申请数量占比约为56.25%，占据首位；其次是美国和日本分别占比为21.5%和6.88%；韩国、德国和英国占比约为4.12%、1.98%和0.62%，相比之下占比较低。

3、细分市场

根据北京研精毕智的调研数据显示，在2020年全球无人驾驶汽车的L1、L2细分市场渗透率分别约为40.2%；其次是L3和L4等级的无人驾驶渗透率分别为5.2%和0.18%，随着全球无人驾驶汽车逐步实现量产，未来L3、L4等级无人驾驶渗透率将会不断提高。

4、重点生产企业

在全球无人驾驶汽车行业中，在2021年初创公司的市场占比约为65.2%，其中包括Zoox、Drive.ai、蔚来、Pony.ai等企业；其次是传统车企和科技巨头的市场占比分别约为19.3%和9.9%，主要有大众、通用、长安、上汽和谷歌、苹果等；相比之下零部件供应商的占比仅为5.6%，代表企业有德尔福、博世、大陆、法雷奥等。

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